机器人螺母凸焊工作站是安嘉根据客户需求研发定制的焊接汽车螺母的凸焊工作站，整站采用四轴器人替代人工，配合抓手进行工件的自动取放，并配置螺母检测仪与输送机，用于螺母的输送、防漏和防错，保证产品不会混料和不合格品不会流出。

一、客户背景及痛点

常州BR公司是一家汽车零件生产商，主要配套上汽、大众等主机厂，主要生产小型钣件件，现有一款支架凸焊准备量产，由于是平台件因此量非量大，在前期生产时有以下问题：

1.人员劳动强度大，为满足产能需要人员整班不停的动作，人员流失严重；

2.焊接现场出现少焊或焊反情况，出现主机厂无法装车的品质事故；

3.现场有多种规格的螺母标准件，极易出现混料情况，导致螺母混焊；

4.人工生效率太低，并且人员需要不断倒料，且人员培训周期长；

5.主机厂需要产品有数据追溯功能，现场单机无法连接到工厂的MES系统；

以上4点问题客户非常苦恼，一直找不到解决的办法。

二、客户对设备要求高

常州BR公司前期生产遇到问题后，经主机厂介绍在2022年6月找到我们协助开发解决，和我们的项目工程师讨论，并提出定制如下要求的专用设备：

1.采用自动凸焊工作站，收机器人实现取件和下料；

2.配置螺母检仪，对螺母焊接进行防错，并自动计数；

3.采用自动螺母输送机，自动筛选及输送；

4.采用码垛形式，半个小时左右补料一次；

5.新的凸焊设备具备智能化工厂需要的端口和数据采集。  

根据客户所提的要求，现有的设备根本无法实现，怎么办？

三、根据客户需求，研发机器人螺母凸焊工作站  

根据客户所提各项要求，公司研发部、焊接工艺部、销售部共同召开了新项目研发会议，一起探讨工艺、结构、馈电方式、检测和控制方式，列出关键风险点、并逐个做出了解决方案，确定了基本方向和技术细节如下：

1、工艺确认：安嘉焊接工艺师以最快的速度做了打样的简易夹具，用我们现有的凸焊机打样测试，经过双方的测试，达到了BR公司的技术要求，确定了焊接参数，最终选型中频逆变直流电源；

2、焊接方案：研发工程师和焊接工艺师一起沟通并根据客户要求，确定了最终的机器人螺母凸焊方案，由中频逆变直流凸焊机、机器人、抓手、自动上料台、螺母输送机、螺母检测仪及上位机等机构组成；

3、整站设备方案优势：

1）采用四轴器人替代人工：配合抓手进行工件的自动取放，工作状态可实现无人黑灯效果；

2）配置螺母检测仪：用于螺母的防漏和防错，并于焊接完成进行熔深检测，确保出现异常即能报警停机，确保不合格品不会流出，避免出现品质事故；

3）配置螺母输送机：由震盘筛选和输送枪送螺母，保证产品不会混料；

4）配置自动码垛上料台：由左右多工位同步上料，由普通工人在1个小时补料一次即可；

5）采用上位机质量管理系统：将产品的焊接参数和相应的检测数据，自动传输至上位机系统，具备智能化工厂EMS系统需要的数据和端口；

4、交货期：50个工作日。

安嘉把上述技术方案、细节和BR公司详细讨论，最终双方达成一致后签订了《技术协议》，作为设备研发设计、制造、验收的标准，并于2022年7月与BS公司签订了设备订货合同。

四、快速设计、按时交货、专业的售后，得到客户的好评！

在确定设备技术协议、签订合同后，安嘉的项目经理第一时间开生产项目启动会，确定了机械设计、电气设计、机械加工、外购件、装配、联调时间节点和客户来厂预验收、整改、总检和交货时间，并通过ERP系统有序的排发各部门工单、督促跟进各部门的工作进程。

时间过的很快，50个工作日很快就过去，BR公司定制型机器人螺母凸焊工作站经过老化试验完工了，经过我们专业的售后工程师在客户现场一周的安装调试和技术、操作、维护培训，设备已正常投入生产并全部达到了客户的验收标准。BR公司对该机器人螺母凸焊工作站实际生产和焊接效果非常满意，帮他们解决了焊接效率问题、改善了产品品质、节省了人工成本并促进了智能化工厂的实施，给予我们安嘉极大的认可和好评！

五、满足您的定制要求是安嘉的成长使命！

客户是我们的导师，您需要焊接什么材质的产品？需要什么焊接工艺？什么焊接要求？需要全自动的、半自动的、还是流水线？请尽管提出来，安嘉都可以为您“研发定制”。